Diplomová práce se zabývá hodnocením pohybu dolních končetin a trupu předčasně narozených dětí a přínosem takto získaných informací pro včasnou diagnostiku poruch psychomotorického vývoje. Teoretická část je zaměřena na zmapování poznatků o vývoji centrálního nervového systému, o problematice předčasně narozených dětí a o psychomotorickém vývoji a způsobech jeho vyšetření. Experimentální část se zaměřuje na porovnání amplitudy, variability a rychlosti pohybu dolních končetin a trupu předčasně narozených a donošených dětí v poloze na zádech pomocí kinematické analýzy. V pohybovém chování těchto skupin byly nalezeny rozdíly, ale jen malá část byla statisticky významná.This thesis deals with evaluation of leg and trunk movements in preterm infants and with the benefit of the information thus obtained for the early diagnosis of neurodevelopmental disorders. The theoretical part is focused on mapping information about the development of the central nervous system, the issue of prematurity and psychomotor development and methods of its investigation. Experimental section focuses on comparing the amplitude variability and speed of movement of the lower limbs and trunk in preterm and term infants in the supine position using kinematic analysis. The differences in locomotor behavior of these groups were found, but only a small proportion was statistically significant.