Tato bakalářská práce je zaměřena na provedení optoelektronického senzoru vzdálenosti s akustickým signálem. Cílem bakalářské práce bylo zrealizovat literární průzkum možností IR čidel pro měření vzdáleností. Vybrání vhodného IR čidla a zrealizování optoelektronického senzoru vzdálenosti jako výrobku.This thesis focuses on the design optoelectronic distance sensor with an acoustic signal. The aim of this thesis was to implement a literary exploration of possibilities IR sensors for distance measurement. Selecting a suitable IR sensor and realization of optoelectronic sensor distance as the product.