Cílem diplomové práce je objasnit rozdíly mezi pravou a levou horní končetinou při srovnání svalové aktivity a svalových synergií. V teoretické části jsou shrnuty poznatky o motorickém řízení, variabilitě pohybu, lateralitě horních končetin a jejich manipulační funkci. Ve výzkumné části je na skupině zdravých probandů (n=31) analyzovaná svalová aktivita naměřená během cíleného úkolu pomocí povrchové elektromyografie. Snímáno bylo 6 proximálních a 2 skupiny distálních svalů horních končetin. Cílená aktivita se skládala z dosahu, úchopu, oddálení a přiblížení pěti předmětů (malý válec, velký válec, malá koule, velká koule, pero). Pro statistické vyhodnocení byly vybrány hodnoty násobku aktivačních hodnot a data získaná matematickým zpracováním plochy pod křivkou. Nejvýraznější rozdíl mezi horními končetinami se projevil v aktivitě m. serratus anterior během dosahu a úchopu. U korelačních koeficientů nebyl zjištěn žádný konstantní trend.The aim of the diploma thesis is to clarify differences between the right and left upper limb when comparing muscle activity and muscle synergies. The theoretical part summarizes the knowledge of motor control, variability, handedness and manipulations with objects. The research section refers to the group of healthy patients (n=31), who were analyzed by surface electromyography in terms of the muscle activit while performing targeted tasks. Six proximal muscles and two groups of distal muscles of the upper limbs were diagnosed. The motor tasks comprise of reach, grasp, manipulation towards and backwards of five items (small cylinder, big cylinder, small ball, big ball, pen). Statistical analysis evaluated muscle activity and their matematical integral under the curve. The most significant differences within upper limbs were during the reach and grasp activity of m. serratus anterior . There was not found any constant tendency within correlation coefficients.