Cílem práce je zhodnocení možnosti využití bezkontaktního monitoringu v archeologii, které proběhlo na základě třech případových studií. Data získaná vlastním maloformátovým snímkováním pomocí UAV nosiče DronePIXY a letecké měřické snímky poskytnuté VGHMÚř byly zpracovány za účelem identifikace zaniklého liniového objektu v terénu a modelace archeologického objektu - hradu Brníčko. Modelace objektu byla provedena na základě stereopárů, z nichž byly generovány 3D body, které byly dále zpracovány do podoby 3D modelu. Pro identifikaci byly využity metody zvýraznění obrazu, Fourierovy transformace, výpočtu GVI indexu a polynomické transformace. Výstupy práce je lokalizovaný úsek zaniklé stezky, 3D model hrabu Brníčko a textové zhodnocení přínosu metod pro archeologii.The aim of the diploma thesis is to evaluate the possibility of using non-destructive method in archeology, which was based on three case studies. Data obtained own imagery using UAV carrier DronePIXY and aerial images provided VGHMÚř were prepared for the identification of the linear object in the field and modeling of archaeological object - Castle Brníčko. Modeling of the building was carried out on the basis of stereo-pairs from which they were generated 3D points that were further processed into a 3D model. To identify the methods used image enhancement, Fourier transform calculation GVI index and polynomial transformations. Outputs of the work is localized stretch extinct trails, burrows 3D model Brníčko and text evaluation methods for the benefit of archeology.