Number of the records: 1
Řešení úloh s roboty Khepera
Title statement Řešení úloh s roboty Khepera [rukopis] / Martin Kauer Additional Variant Titles Řešení úloh s roboty Khepera Personal name Kauer, Martin (dissertant) Translated title Solving problems with Khepera Robots Issue data 2012 Phys.des. 49 : il., grafy + 1 CD ROM Note Ved. práce Michal Krupka Oponent Petr Krajča Another responsib. Krupka, Michal (thesis advisor) Krajča, Petr (opponent) Another responsib. Univerzita Palackého. Katedra informatiky (degree grantor) Keywords robot * Khepera * Khepera III * Prolog * řešení úloh s roboty * programování robotů * robot * Khepera * Khepera III * Prolog * robot programming Form, Genre bakalářské práce bachelor's theses UDC (043)378.22 Country Česko Language čeština Document kind PUBLIKAČNÍ ČINNOST Title Bc. Degree program Bakalářský Degree program Informatika Degreee discipline Aplikovaná informatika book
Kvalifikační práce Downloaded Size datum zpřístupnění 00171505-754625034.pdf 36 4.2 MB 22.05.2012 Posudek Typ posudku 00171505-ved-497663988.pdf Posudek vedoucího 00171505-opon-177404139.pdf Posudek oponenta
Roboti Khepera III mají široké možnosti, ale jejich programování je velice nízkoúrovňové. Tato práce řeší vytvoření systému na programování robotů, který uživatele odstiňuje od mnohých technických detailů a umožnuje soustředit se pouze na tvorbu programů. Definuje programovací jazyk, který je inspirován Prologem a rozšiřuje jej pro potřeby práce s roboty. Součástí systému je i uživatelské rozhraní a sada ukázkových programů.Robot Khepera III is able to solve variety of common tasks, but creating programs for this robot comes with many difficulties. The main goal of this thesis is to provide a complex system for programming robot Khepera III. For this purpose is introduced programming language based on Prolog. Resulting system includes examples of programs for controlling robot behaviour.
Number of the records: 1