Účelem této práce bylo zjistit a popsat změny v kinematice trupu a hlavy během chůze v situaci bez zátěže a v situaci s přídatnou zátěží, kdy jsme jako zátěž použili batoh s hmotností odpovídající 25 % tělesné hmotnosti jedince. Výzkumu se zúčastnilo dvacet žen. Měření bylo provedeno pomocí systému Vicon MX a tenzometrických plošin Kistler. Úhly byly popisovány ve fázích heel strike, midstance a toe off krokového cyklu. Výsledky prokázaly, že ve fázi toe off dochází k posunu hlavy i trupu směrem do extenze v porovnání s fází heel strike a midstance. Ve frontální rovině probíhají pohyby hlavy a trupu proti sobě tak, aby byly zajištěny co nejmenší výchylky těžiště a aby stabilizovaly upřený pohled v prostoru. Při porovnávání výsledků pro preferovanou a nepreferovanou dolní končetinu byly nalezeny statisticky významné rozdíly a s přídatnou zátěží došlo ke snížení statistické významnosti rozdílů u úhlů popisujících hlavu a trup v sagitální rovině. S přídatnou zátěží se trup i hlava posunuly výrazně do anteflexe.The aim of this work was to find out and the describe changes in trunk and head kinematics during walking in a situation without load and in a situation with an additional load. As the additional load we used backpack of 25% of subject´s body weight. 20 women participated in the research. For the measurement we used the Vicon MX system and dynamometric platforms Kistler. Angles were described in heel strike, midstance and toe off phases of gait cycle. The results showed that in toe off phase a head and trunk move towards the extension when comparing with heel strike and midstance phase. In frontal plane, the movements of a head and trunk go against each other to provide as few as possible deviations of centre of mass and to stabilize gaze in space. When comparing the results for preferred and non-preferred lower limb, the statistically significant differences were found and the statistically significance of differences decreased with the additional load for angles describing head and trunk in sagital plane. With the additional load, the trunk and head moved significantly towards anteflexion.