Tato práce se zabývá problematikou krizového vyjednávání u Policie České republiky. Poukazuje na potřebu kvalitní přípravy policejních vyjednavačů a představuje moderní způsob výcviku pomocí metod zážitkového učení. Obecná část práce je zaměřena na kompilaci dostupných informací z oblasti psychologie, pedagogiky, sociologie, právních norem, metodických manuálů, interních aktů a empirických poznatků. Zvláštní část práce je zaměřena na popis a analýzu vzdělávacího procesu specialistů na krizové vyjednávání. Důraz je kladen na praktickou část přípravy vedenou formou řešení modelových simulací. Cílem práce je popsat a analyzovat využití zážitkového učení při přípravě policejních vyjednavačů.This work deals with the crisis negotiations done by the Czech Republic Police. It demonstrates a need of a quality training for the Police negotiators, and it shows the modern training method of the empirical learning. The general part of this work focuses on a compilation of available information from the psychology, the pedagogy, the sociology, the laws, the methodical manuals, the inner directives, and the empirical knowledge. The special part of this work is focused on a description and an analysis of the educational process of the specialists for the crisis negotiations. The emphasis is put on the hands-on part of the training which is executed by the solving of model simulations. The objective of this work is to describe and analyze the use of the empirical learning during the Police negotiators training.