Počet záznamů: 1
Konstrukce fuzzy regulátorů
Údaje o názvu Konstrukce fuzzy regulátorů [rukopis] / Martin Hrabal Další variantní názvy Konstrukce fuzzy regulátorů Osobní jméno Hrabal, Martin, 1999- (autor diplomové práce nebo disertace) Překl.náz Fuzzy controller design Vyd.údaje 2022 Fyz.popis 47 s. : il., tab. Poznámka Ved. práce Michal Krupka Oponent Eduard Bartl Dal.odpovědnost Krupka, Michal (vedoucí diplomové práce nebo disertace) Bartl, Eduard (oponent) Dal.odpovědnost Univerzita Palackého. Katedra informatiky (udelovatel akademické hodnosti) Klíč.slova Fuzzy regulátor * fuzzy logika * fuzzy systém * řídící systémy * Fuzzy controller * fuzzy logic * fuzzy system * control systems Forma, žánr bakalářské práce bachelor's theses MDT (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština Druh dok. PUBLIKAČNÍ ČINNOST Titul Bc. Studijní program Bakalářský Studijní program Informatika Studijní obor Informatika kniha
Kvalifikační práce Staženo Velikost datum zpřístupnění 00285521-479569952.pdf 0 849.6 KB 28.07.2022 Posudek Typ posudku 00285521-ved-681582621.pdf Posudek vedoucího 00285521-opon-700681338.pdf Posudek oponenta Ostatní přílohy Velikost Popis 00285521-other-847688319.slx 42 KB 00285521-other-369333285.fis 1 KB
Tato bakalářská práce je zaměřena na proces vývoje fuzzy regulátorů a řešením praktických problémů, které mohou při jejich vývoji vznikat. Součástí práce je i stručný popis řídících systémů, matematická definice fuzzy logiky a sestrojení jednoduchého fuzzy regulátoru pro stabilizaci obráceného kyvadla. Fuzzy systém pro stabilizaci obráceného kyvadla je vytvořen v programu MATLAB, za pomocí rozšíření Simulink a Fuzzy logic toolbox.This bachelor's thesis is focused on the process of designing fuzzy controllers and dealing with practical problems, that may appear in the process. This thesis also contains short description of control systems, mathematical definition of fuzzy logic and design of a simple fuzzy controller for stabilization of an inverted pendulum. Fuzzy system for the inverted pendulum stabilization is created in the program MATLAB, using Simulink and Fuzzy logic toolbox extensions.
Počet záznamů: 1