Bakalářská práce je zaměřena na sexuální asistenci u osob se zdravotním postižením. Zabývá se vnímáním sexuální asistence u nás a ve vybraných státech Evropy (Německo, Nizozemí, Itálie, Velká Británie, Švýcarsko, Francie, Španělsko, Belgie, Rakousko). V práci jsou uvedeny základní definice a klasifikace zdravotního postižení, vymezení pojmu sexuální asistence a podrobnější informace o fungování této služby v zahraničí včetně příkladů organizací, které se službou sexuální asistence zabývají.This bachelor thesis is focused on sexual assistance for people with disabilities. It deals with the perception of sexua assistance in our country and in selected countries of Europe (Germany, the Netherlands, Italy, Great Britain, Switzerland, France, Spain, Belgium, Austria). The thesis contains basic definitions and classification of disability, definition of sexual assistance and more detailed information on the functioning of this service abroad including organization involved in this service.