Cílem práce bylo určit variabilitu měření kinematického systému Vicon MX. Kromě posouzení variability jsme se zaměřili i na hodnocení přesnosti a opakovatelnosti systému. Přesnost (accuracy) a opakovatelnost (precision) jsme hodnotili pomocí snímání kalibrovaného měřidla, variabilita byla hodnocena prostřednictvím záznamu úhlových parametrů při chůzi.The aim of the study was to determine the variability of measurements of the kinematic systém Vicon MX. In addition to assessing the variability we also focused on the assessment of the accuracy and precision of the system. Accuracy and precision were evaluated using a calibrated scaning instrument and the variability was assessed through the recording of angle parameters while walking.