Tato bakalářská práce nahlíží na kvadrupedii ze tří hledisek. První kapitola ji zkoumá z pohledu fylogenetického vývoje, zabývá se vznikem a následným vývojem lokomoce po čtyřech končetinách. Druhá kapitola se věnuje ontogenetickému vývoji dítěte, zejména období, kdy dítě ještě nedosáhlo bipedální vzpřímené lokomoce. Třetí kapitola popisuje využití kvadrupedie v rehabilitační terapii. Cílem této bakalářské práce je sumarizace poznatků o kvadrupedální lokomoci a nalezení možného propojení mezi fylogenezí a ontogenezí kvadrupedie a následné aplikace v rehabilitaci.This bachelor thesis looks at quadrupedia from three perspectives. The first chapter examines it from the perspective of phylogenetic evolution, dealing with the origin and subsequent development of quadrupedal locomotion. The second chapter focuses on the ontogenetic development of the child, particularly the period when the child has not achieved bipedal upright locomotion yet. The third chapter describes the use of quadrupedia in rehabilitation therapy. The aim of this bachelor thesis is to summarize the knowledge on quadrupedal locomotion and to find a possible link between the phylogeny and ontogeny of quadrupedia and its subsequent application in rehabilitation.