Práca sa zaoberá vytvorením algoritmu na zefektívnenie prejazdu križovatkou riadenou svetelnými signálmi za použitia neurónových sietí. Algoritmus je demonštrovaný na simulátore križovatky. Súčasťou práce je porovnanie efektivity s križovatkou využívajúcou klasický algoritmus, ktorý vie simulátor taktiež simulovať.The thesis deals with creating effective algorithm for traffic light controlled crossroad using neural networks. This algorithm is demonstrated by crossroad simulator application. The thesis also contains comparism between crossroad using our new algorithm and crossroad using classic algorithm. Both of these algoritms can be simulated by the crossroad simulator.