Tato práce se zabývá definováním fázového portrétu planárního dynamického systému a jeho typických orbit, definováním stabilních a nestabilních variet a popisem metody jejich určování. Dále jsou zde uvedeny příklady homoklinických a heteroklinických orbit. Praktická část se zabývá určením fázových portrétů zadaných planárních dynamických systému a vytvořením jejich fázových portrétu pomocí matematického softwaru.This work deals with defining the phase portrait of a planar dynamic system and its typical orbits, defining stable and unstable variets and describing the methods of their determination. Below are examples of homoclinic and heteroclinic orbits. The practical part deals with determination of phase portraits of given planar dynamical systems and creation of their phase portraits using mathematical software.