Počet záznamů: 1
Aplikace pro řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla
Údaje o názvu Aplikace pro řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla [rukopis] / Daniel Batla Další variantní názvy Aplikace pro řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla Osobní jméno Batla, Daniel (autor diplomové práce nebo disertace) Překl.náz Application for control of hydrostatic drive cooling system of vehicle superstructure Vyd.údaje 2016 Fyz.popis 29 + 1 CD ROM Poznámka Ved. práce Jan Outrata Oponent Tomáš Kühr Dal.odpovědnost Outrata, Jan (vedoucí diplomové práce nebo disertace) Kühr, Tomáš (oponent) Dal.odpovědnost Univerzita Palackého. Katedra informatiky (udelovatel akademické hodnosti) Klíč.slova PID regulátor * chlazení nástavby vozidla * hydraulický obvod * výpočet nastavení PID regulátoru * PID controller * vehicle superstructure cooling system * hydraulic circuit * calculation for PID controller setting Forma, žánr bakalářské práce bachelor's theses MDT (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština Druh dok. PUBLIKAČNÍ ČINNOST Titul Bc. Studijní program Bakalářský Studijní program Informatika Studijní obor Aplikovaná informatika kniha
Kvalifikační práce Staženo Velikost datum zpřístupnění 00208316-309856224.pdf 39 643 KB 10.08.2016 Posudek Typ posudku 00208316-ved-214395282.pdf Posudek vedoucího 00208316-opon-228291042.pdf Posudek oponenta
Výsledkem práce je souhrn teorie k matematickému postupu pro výpočet optimálního nastavení regulátoru pro stabilní uzavřený hydrostatický obvod včetně popisu PID regulátoru a jeho funkčnosti. Dále práce obsahuje demonstraci regulátoru v nasimulovaných podmínkách, založených na reálných datech ve vývojovém prostředí MATLAB s nadstavbou Simulink a porovnání výsledků různých implementací PID regulátoru.The result of my thesis is a summary of mathematical procedure for optimal controller settings calculation working at stable hydrostatic circuit including description of PID conroller and its functionalities. This paper also include demonstration of a controller in simulated conditions based on real data with a help of MATLAB (Simulink) and comparison of results of various PID controller implementations.
Počet záznamů: 1