Lidská noha je významnou strukturou zajišťující kontakt člověka s vnějším prostředím. Za předpokladu zachování její fyziologické konstituce je schopna být adekvátně flexibilní, ale i rigidní - to vše za účelem zajištění co nejefektivnější bipedální lokomoce. Cílem práce bylo shrnout dosavadní poznatky z hlediska jejího vývoje, a sice aspektem jak strukturálním, tak funkčním. Pro zpracování bakalářské práce bylo pomocí internetových databází PubMed, ScienceDirect, Google Scholar a EBSCO použito 25 anglicky psaných článků. Dále byl také použit jeden internetový zdroj, dva české články, 15 českých knižních publikací a 17 publikací anglických.The human foot is an important structure that ensures human contact with the external environment. Assuming that it maintains its physiological constitution, it is able to be adequately flexible, but also rigid - all for the most effective bipedal locomotion. The aim of this work was to summarize existing knowledge in terms of its development, namely both structural and functional aspects. For the creation of bachelor thesis were used 25 articles in English - all of them were found using internet databases PubMed, ScienceDirect, Google Scholar and EBSCO. One internet source, 2 czech articles, 17 books in English and 15 books in Czech were also used.