Práce zpracovává téma z oblasti diferenciální geometrie. Jedná se o problematiku Frenetových vzorců v prostorech Minkowského. V úvodní části je připomenuta charakteristika těchto prostorů. Jádrem je pak odvození rovnic průvodičů prostorupodobných W-křivek za využití Frenetových vzorců a diferenciálních rovnic.The thesis works with the topic from the area of differential geometry. It deals with the problem of Frenet formulas in Minkowski spaces. The introductory part reminds the characteristics of these spaces. The main part constitutes the derivation of equations of spacelike W-curve position vectors using the Frenet formulas and differential equations.