Počet záznamů: 1
Vzájemné rozpoznávání robotů Khepera III
Údaje o názvu Vzájemné rozpoznávání robotů Khepera III [rukopis] / Tomáš Smékal Další variantní názvy Vzájemné rozpoznávání robotů Khepera III Osobní jméno Smékal, Tomáš (autor diplomové práce nebo disertace) Překl.náz Software for mutual identification of the Khepera III robots Vyd.údaje 2011 Fyz.popis 26 + 1 DVD Poznámka Ved. práce Martin Dostál Oponent Jan Outrata Dal.odpovědnost Dostál, Martin (vedoucí diplomové práce nebo disertace) Outrata, Jan (oponent) Dal.odpovědnost Univerzita Palackého. Katedra informatiky (udelovatel akademické hodnosti) Klíč.slova Khepera III * robot * Korebot LE * vzájemné rozpoznávání * segmentace obrazu * prahování * Houghova transformace * Khepera III * robot * Korebot LE * mutual identification * image segmentation * threshold * Hough transform Forma, žánr bakalářské práce bachelor's theses MDT (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština Druh dok. PUBLIKAČNÍ ČINNOST Titul Bc. Studijní program Bakalářský Studijní program Informatika Studijní obor Aplikovaná informatika kniha
Kvalifikační práce Staženo Velikost datum zpřístupnění 00122171-443705301.pdf 9 563.1 KB 06.06.2011 Posudek Typ posudku 00122171-ved-613922602.txt Posudek vedoucího 00122171-opon-102155796.txt Posudek oponenta
V práci se zabývám možnými způsoby vzájemného rozpoznávání robotů, jejich výhodami a nevýhodami. Dále hardwarovou vybaveností robotů Khepera III s rozšiřujícím modulem Korebot LE a implementací algoritmů pro rozpoznání robotů pomocí kamery, včetně porovnání různých typů algoritmů.My bachelor theses deals with the possibilities of mutual recognition of the robots as well as their advantages and disadvantages. I also describes the hardware equipment of the robots called ?Khepera III? with the expansion module ?Korebot LE?. There is also an implementation of the algorithms for the robot recognition through the use of camera which contains the comparison of different types of algorithms too.
Počet záznamů: 1