Počet záznamů: 1
Řešení úloh s roboty Khepera
Údaje o názvu Řešení úloh s roboty Khepera [rukopis] / Martin Kauer Další variantní názvy Řešení úloh s roboty Khepera Osobní jméno Kauer, Martin (autor diplomové práce nebo disertace) Překl.náz Solving problems with Khepera Robots Vyd.údaje 2012 Fyz.popis 49 : il., grafy + 1 CD ROM Poznámka Ved. práce Michal Krupka Oponent Petr Krajča Dal.odpovědnost Krupka, Michal (vedoucí diplomové práce nebo disertace) Krajča, Petr (oponent) Dal.odpovědnost Univerzita Palackého. Katedra informatiky (udelovatel akademické hodnosti) Klíč.slova robot * Khepera * Khepera III * Prolog * řešení úloh s roboty * programování robotů * robot * Khepera * Khepera III * Prolog * robot programming Forma, žánr bakalářské práce bachelor's theses MDT (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština Druh dok. PUBLIKAČNÍ ČINNOST Titul Bc. Studijní program Bakalářský Studijní program Informatika Studijní obor Aplikovaná informatika kniha
Kvalifikační práce Staženo Velikost datum zpřístupnění 00171505-754625034.pdf 36 4.2 MB 22.05.2012 Posudek Typ posudku 00171505-ved-497663988.pdf Posudek vedoucího 00171505-opon-177404139.pdf Posudek oponenta
Roboti Khepera III mají široké možnosti, ale jejich programování je velice nízkoúrovňové. Tato práce řeší vytvoření systému na programování robotů, který uživatele odstiňuje od mnohých technických detailů a umožnuje soustředit se pouze na tvorbu programů. Definuje programovací jazyk, který je inspirován Prologem a rozšiřuje jej pro potřeby práce s roboty. Součástí systému je i uživatelské rozhraní a sada ukázkových programů.Robot Khepera III is able to solve variety of common tasks, but creating programs for this robot comes with many difficulties. The main goal of this thesis is to provide a complex system for programming robot Khepera III. For this purpose is introduced programming language based on Prolog. Resulting system includes examples of programs for controlling robot behaviour.
Počet záznamů: 1