Kauer, Martin
Řešení úloh s roboty Khepera [rukopis] / Martin Kauer. -- 2012. -- 49 : il., grafy + 1 CD ROM. -- Ved. práce Michal Krupka. -- Oponent Petr Krajča. -- Abstrakt: Roboti Khepera III mají široké možnosti, ale jejich programování je velice nízkoúrovňové. Tato práce řeší vytvoření systému na programování robotů, který uživatele odstiňuje od mnohých technických detailů a umožnuje soustředit se pouze na tvorbu programů. Definuje programovací jazyk, který je inspirován Prologem a rozšiřuje jej pro potřeby práce s roboty. Součástí systému je i uživatelské rozhraní a sada ukázkových programů.. -- Abstrakt: Robot Khepera III is able to solve variety of common tasks, but creating programs for this robot comes with many difficulties. The main goal of this thesis is to provide a complex system for programming robot Khepera III. For this purpose is introduced programming language based on Prolog. Resulting system includes examples of programs for controlling robot behaviour.
Krupka, Michal. Krajča, Petr. Univerzita Palackého. Katedra informatiky
robot. Khepera. Khepera III. Prolog. řešení úloh s roboty. programování robotů. robot. Khepera. Khepera III. Prolog. robot programming. bakalářské práce
(043)378.22