Práce je zaměřena na deskriptivní geometrii pěstovanou v českých zemích od druhé poloviny 19. století. Zabývá se historickými souvislostmi deskriptivní geometrie a její výuky a především postavou předního českého geometra Rudolfa Skuherského. Přechází k teorii Skuherského projekce a k její transformaci do axonometrického promítání. Práce dále objasňuje princip Skuherského metody v pravoúhlé axonometrii a ilustruje její využití na několika příkladech. Nakonec se zamýšlí nad vhodným začleněním Skuherského metody do výuky.The thesis is focused on descriptive geometry cultivated in the Czech lands from the second half of the 19th century. It deals with the historical context of descriptive geometry and its teaching and above all with the leading figure of Czech geometry Rudolf Skuherský. It goes to the theory of Skuher's projection and its transformation into axonometric projection. The thesis further clarifies the principle of the Skuher's method in orthogonal axonometry and illustrates its use on several examples. Finally, it examines the incorporation of the Skuher's method into teaching.