Počet záznamů: 1
Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32
Údaje o názvu Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32 [rukopis] / Dominik Sobek Další variantní názvy Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32 Osobní jméno Sobek, Dominik (autor diplomové práce nebo disertace) Překl.náz Four-wheel remotely controlled robot based on STM32 microcontroller Vyd.údaje 2014 Fyz.popis 52 s. (49 587 znaků). : il., schémata, tab. + 1 CD-ROM Poznámka Ved. práce Jiří Pechoušek Oponent Jakub Navařík Dal.odpovědnost Pechoušek, Jiří, 1978- (vedoucí diplomové práce nebo disertace) Navařík, Jakub (oponent) Dal.odpovědnost Univerzita Palackého. Společná laboratoř optiky (udelovatel akademické hodnosti) Klíč.slova Robot * ATmega32 * STM32F407 Discovery * joystick * XBee moduly * H-můstek * PWM * mikrokontrolér * odometrie * Robot * ATmega32A * STM32F407 Discovery * joystick * XBee modules * H-bridge * PWM * microcontroller * odometry Forma, žánr bakalářské práce bachelor's theses MDT (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština Druh dok. PUBLIKAČNÍ ČINNOST Titul Bc. Studijní program Bakalářský Studijní program Fyzika Studijní obor Přístrojová fyzika kniha
Kvalifikační práce Staženo Velikost datum zpřístupnění 00187138-310379406.pdf 17 2.3 MB 12.05.2014 Posudek Typ posudku 00187138-ved-636045294.pdf Posudek vedoucího 00187138-opon-536744126.pdf Posudek oponenta Průběh obhajoby datum zadání datum odevzdání datum obhajoby přidělená hodnocení typ hodnocení 00187138-prubeh-671026612.pdf 22.10.2013 12.05.2014 12.06.2014 1 Hodnocení známkou
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací čtyřkolového mobilního robota s diferenciálním řízením. Robot je řízen platformou STM32F4 Discovery. Pro komunikaci mezi obsluhou a robotem jsou použity bezdrátové XBee moduly. Chování robota je řešeno programově a je založeno na principu pohybu kolových vozidel. Práce obsahuje zpracovanou dokumentaci pro výrobu elektroniky umístěné na robotovi.Focus of this Bachelor thesis is the design and realisation of a four-wheeled mobile robot with differential steering. The robot is controlled by the platform STM32F4 Discovery. The communication between an operator and the robot is mediated by wireless XBee modules. The behavior of the robot is solved programmatically and is based on the movement of wheeled vehicles. The thesis includes all the documents for the construction and a list of all electronic parts that have been used for completing the robot.
Počet záznamů: 1