Tato práce navazuje na mou bakalářskou práci (Aplikace mikropočítače) a celkově ji rozšiřuje. Popisuje historii robotiky a zabývá se sestavením robotického průzkumného systému. Součástí práce je také popis některých základních problematik robotiky, který i neznalému čtenáři poskytuje potřebný rozhled pro dobré pochopení této práce. Je mnoho míst, která jsou pro člověka nevhodná - obsahují jedovaté látky, je těžké do nich člověka dopravit anebo jsou nějakým způsobem pro člověka příliš nebezpečná, a proto v těchto místech nastupují robotičtí průzkumníci. Původním cílem práce bylo pouze zdokonalit původní prototyp robota, spojit ho s počítačem a naučit ho sestavovat jednoduché mapy. Vzhledem k nárokům kladeným na vlastnosti robota jsem se však rozhodl původní prototyp robota od základů přepracovat, a tak zde sestavuji zcela nové zařízení, které je prvnímu modelu téměř nepodobné. Tento nový prototyp dostal pracovní název ?Fénix?, protože byly k jeho stavbě použity i díly původního prototypu. Celý robotický průzkumný systém se skládá ze samotného robota, rádiového PC bloku a ovládacího software.This work links to my bachelor thesis (Application of Microcomputer) and it extends the thesis. It briefly describes the history and application of the robotics. The work also contains a description of some basic questions of the robotics that are easily understandable even for the readers unfamiliar with the robotics. There are many places which are inconvenient (unsuitable) for man - there are toxic materials, we can hardly reach them or they are dangerous to life - and that is why the robotics explorers come. The original goal of the work was only to improve the prototype of the robot, to connect it to a computer and learn it to draw simple maps. Considering the requirements on the robot´s features I have decided to completely rework the prototype of the robot and thus I have been constructing a completely new prototype which is practically unlike to the original model. The new prototype is called ?Phoenix? because I used the components of the original prototype. The whole robotic explorational system consists of the robot itself, the radio unit for PC and the control software.