V práci je zkoumána phase-shifting profilometrie, což je optická nekoherentní metoda využívající se pro měření 3D profilu objektů. V první části práce je tato metoda rozebírána z teoretického hlediska, zde jsou také uvedeny a odvozeny některé vzorce nutné pro práci s touto metodou. Hlavní část práce tvoří popis nastavení a kalibrace experimentální sestavy pro phase-shifting profilometrii. Je zde vyšetřován vliv parametrů sestavy (např. vzájemná poloha kamery a dataprojektoru) na vlastnosti měření. Jsou zde také uvedeny některé nutné korekce prvků měřící sestavy. Dále je řešen problém kalibrace měřící sestavy, specielně pak kalibrace pomocí prostorového etalonu. Poslední část práce je věnována výsledkům z reálného experimentu, jehož cílem je ověřit a ilustrovat použití předešlých postupů.In this thesis, the 3D shape measuring method called phase-shifting profilometry is investigated. The first part of this work is about theory of phase-shifting profilometry. The needful formulas are derived or mentioned here. The main part deals with description of adjusting and calibration of experimental setup for phase-shifting profilometry. Firstly, the influence of the parameters of experimental setup to measuring results is examined. Some required correction of setup?s elements are also shown. After that, the problem of calibration is solved, especially the calibration with spatial standard. The last part is dedicated to results of real experiment. The aim of experiment is to illustrate and verify previous procedures.