Formou této bakalářské práce vznikl ucelený návod v českém jazyce pro měřicí soupravy Balistické kyvadlo a Tříosý gyroskop dodané od německé firmy Phywe. Tato práce nejdříve stručně popisuje teorii balistického kyvadla a gyroskopu. Dále pak obsahuje samotný návod pro měření a odvození vzorců, které užíváme přímo pro výpočty výsledných hodnot. V poslední části jsou uvedeny vzorové hodnoty měření s těmito soupravami.Complete instruction in Czech language for measuring sets of Balistic pendulum and Three-axis gyroscope created by German company Phywe were made by this Bachelor work. At first, this work briefly describes theory of Balistic pendulum and gyroscope. Then it contents the instruction for measuring and formula deduction which are used for final values calculation. At the end, there are brought out model values of measuring with these sets.