Cílem této diplomové práce bylo posoudit vybrané charakteristiky chůze u dětí v mladším školním věku na základě dat z inerciálního senzoru. Charakteristiky chůze byly srovnávány mezi různými věkovými skupinami dětí v mladším školním věku, a to v rámci samostatné chůze a při současném vykonávání kognitivní úlohy. Byl rovněž porovnáván "dual task cost" (DTC) mezi věkovými skupinami dětí. Výzkumný soubor tvořilo 66 dětí, které byly rozděleny do tří věkových skupin (6-7 let, 8-9 let, 10-11 let). Nejdříve probíhala samostatná chůze a následně chůze se sekundární kognitivní úlohou. Průběh chůze byl zaznamenán pomocí inerciálního senzoru Physilog (GaitUp, Lausanne, Švýcarsko). Na základě výsledků bylo zjištěno, že s věkem došlo k signifikantnímu zlepšení symetrie chůze, a to jak u samostatné chůze, tak i u chůze se sekundární kognitivní úlohou, a signifikantně se snížil DTC pro variabilitu a rychlost chůze. Dále byly pozorované trendy zvýšení stability, komplexnosti a rychlosti chůze se zvyšujícím se věkem dětí.The aim of this thesis was to assess selected gait characteristics of younger school-age children based on inertial sensor data. The gait characteristics were compared between different age groups of younger school-aged children in the context of independent walking and while performing a cognitive task. The "dual task cost" (DTC) was also compared between age groups of children. The study population consisted of 66 children who were divided into three age groups (6-7 years, 8-9 years, 10-11 years). Independent walking was performed first, followed by walking with a secondary cognitive task. The gait progress was recorded using a Physilog inertial sensor (GaitUp, Lausanne, Switzerland). Based on the results, it was found that gait symmetry improved significantly with age, both for independent walking, and for walking with a secondary cognitive task. Also, the DTC for gait variability and speed decreased significantly. Furthermore, trends of increased stability, complexity, and gait speed were observed with increasing age of the children.