Tato bakalářská práce se zabývá problémem identifikace typu silničních pruhů pomocí strojového učení. Nejprve je představen postup zpracování obrázků a poté neuronová síť, která identifikuje silniční pruh v obrázku. Na závěr jsou porovnány úspěšnosti různých neuronových sítí.This bachelor's thesis is concerned with the problem of identifying the type of road lanes using machine learning. First, the image processing procedure is presented, and then the neural network that identifies the road lane in the image is introduced. Finally, the accuracy of different neural networks are compared.