Diplomová práce se zabývá analýzou rozdílů v chůzi u skupiny 11 osob zvyklých pravidelně chodit v běžné obuvi a skupiny 9 osob zvyklých pravidelně chodit v barefoot obuvi. K hodnocení rozdílů v chůzi bylo analyzováno 12 časově-prostorových parametrů bosé chůze obou skupin naměřených pomocí systému pedogait firmy DIERS. Na základě získaných výsledků byl vyvozen závěr, že mezi chůzí těchto dvou skupin existují významné rozdíly. Skupina osob chodících v barefoot obuvi měla v průměru větší dobu trvání kroku, menší úhel chodidla a nižší kadenci.The diploma thesis deals with the analysis of gait differences in 11 people used to regularly walk in common footwear and 9 people used to regularly walk in minimalist footwear. To evaluate the gait differences, 12 spatio-temporal parameters of barefoot walk of both groups were measured using the DIERS pedogait system. Based on the results, it was concluded that there are significant differences in gait performance between observed groups. The group of people regularly walking in barefoot shoes had on average a longer step time, a smaller foot angle and a lower cadence.