Bakalárska práca sa zaoberá monitorovaním a vyhodnocovaním svetelného výstupu LED svetlometu pomocou kamery. Práca sa zameria na využitie augmentovanej reality pri sledovaní polohy objektu a na metody digitálneho spracovania obrazu pri vyhodnocovaní svetelného výstupu. Súčasťou bakalárskej práce je aplikácia, ktorá augmentovanú realitu a metody digitálneho spracovania obrazu implementuje pomocou knižnice OpenCV a ArUco. Ďalšou súčasťou sú programy implementované pomocou LED-matrix knižnice na Raspberry Pi. Tieto programy ovládajú LED displej, ktorý slúži ako náhrada svetlometu.The Bachelor thesis deals with monitoring and evaluation of light output of a LED headlamp using a camera. Thesis focuses on the usage of augmented reality when observing the object's position and on methods of digital image processing when evaluating light ouput. Part of the bachelor's thesis is an application which implements augmented reality and methods of digital image processing using OpenCV and ArUco library. Another part of the thesis are programs implemented on Raspberry Pi using LED-matrix library. These programs control LED display which serves as an alternative for a headlamp.