Tato práce se zabývá zpracováním a vysvětlením profilometrických metod. Jsou zde vysvětleny a porovnány vybrané metody optické profilometrie. Na základě těchto teoretických poznatků jsou sestaveny soustavy pro měření reálných předmětů. První soustava využívá k vytvoření projekční mřížky interferenčního jevu pomocí Michelsonova interferometru. Druhá soustava využívá k projekci periodické mřížky dataprojektor. Pomocí těchto soustav jsou naměřeny výškové profily malé kovové destičky a lidské ruky. Jsou zde také popsány kalibrační metody těchto soustav.This bachelor's thesis deals with the processing and explanation of profilometric methods. Selected methods of optical profilometry are explained and compared. Based on this theoretical knowledge, systems for measuring real objects are compiled. The first system uses a Michelson interferometer to create a projection grating. The second system uses a data projector to project the periodic grid. Using these systems, the height profiles of a small metal plate and a human hand are measured. Calibration methods of these systems are also described here.