Tato diplomová práce se zabývá vlivem individuálních pelot senzomotorických stélek na kinematiku kolenního, kyčelního a hlezenního kloubu. Hlavním cílem práce bylo posoudit, zda je hodnocení změn relativní úhlové rychlosti vhodným parametrem pro hodnocení efektu individuálních pelot. Standartně je k ověřování efektu používán kinematický systém a parametr relativních úhlů. Smyslem je otestovat, zda je relativní úhlová rychlost citlivější parametr pro zjištění efektu individuálních pelot, což by do budoucna mohlo otevřít cestu i klinicky dostupnějším systémům. Do výzkumu bylo zařazeno 16 probandů (z toho 8 žen a 8 mužů) ve věku 22,9+-3,5 let. Jedinci absolvovali měření, při kterém byly zjišťovány kinematické parametry dolní končetiny při chůzi se základní stélkou a s využitím mediální patní peloty. Měření bylo provedeno pomocí kinematického systému Vicon. Z výsledků měření vyplývá, že největší vliv měla aplikace mediální patní peloty na postavení hlezenního kloubu, a to především ve frontální a transverzální rovině. Při aplikaci peloty došlo během stojné fáze ke zvýšení inverze a ke snížení vnitřní rotace. V kolenním kloubu došlo k mírnému snížení addukce během stojné fáze a ke zvýšení flexe během švihové fáze. Dále ke konci stojné fáze došlo v kolenním kloubu k větší vnitřní rotaci. V kyčelním kloubu došlo při aplikaci peloty k nárůstu flexe na počátku stojné fáze a k mírnému snížení vnitřní rotace v polovině stojné fáze. Změny kinematických parametrů chůze byly hodnoceny za pomocí změn relativního úhlu a relativní úhlové rychlosti v kyčelním, kolenním a hlezenním kloubu. Z výsledků vyplývá, že ve většině případů, pokud došlo ke změně relativního úhlu při aplikaci peloty, došlo i ke změnám relativní úhlové rychlosti, ačkoli tyto změny byly většinou menší. Ukázalo se, že relativní úhlová rychlost není citlivější parametr pro hodnocení chůze, a tedy nemá potenciál zastoupit relativní úhly.The diploma thesis deals with the influence of individual pellets of sensorimotor insoles on the kinematics of the knee, hip and ankle joint. The main aim of the thesis was to determine whether the evaluation of changes in relative angular velocity was a suitable parameter for evaluating the effect of individual pellets. By default, the kinematic system and the relative angle parameter are used to assess the effect. The purpose is to test whether relative angular velocity is a more sensitive parameter for determining the effect of individual pellets, which could make the way for more clinically available systems in the future. The study included 16 probands (8 females and 8 males) aged 22.9 +- 3.5 years. The subjects underwent measurements in which the kinematic parameters of the lower limb were determined when walking with the basic insole and using a medial heel pellet. The measurement was performed using the Vicon motion capture system. The results show that the application of a medial heel pellet had the greatest effect on the position of the ankle joint, especially in the frontal and transverse planes. On the application of a pellet, there was an increase in inversion and at the same time a decrease in internal rotation during the standing phase. With the knee joint there was a slight decrease in adduction during the standing phase and an increase in flexion during the swing phase. Furthermore, there was greater internal rotation in the knee joint at the end of the standing phase. With the hip joint, the application of the pellet led to increased flexion at the beginning of the standing phase and to a slight decrease in internal rotation in the middle of the standing phase. Changes to the kinematic parameters of gait were examined using changes in the relative angle and relative angular velocity with the hip, knee and ankle joint. The results show that in most cases, provided the relative angle changed during the application of the pellet, changes in the relative angular velocity also occurred, though these changes were most often only slight. It was concluded that relative angular velocity was a less sensitive parameter for gait examination and, therefore, it has not the potential to replace relative angles.