Tato diplomová práce se zabývá vlivem senzomotorických stélek na kinematické parametry tarzometatarzálního komplexu vůči zánoží při chůzi u asymptomatických dospělých osob. Do výzkumu bylo zařazeno 13 probandů (z toho 6 žen a 7 mužů) ve věku 20,2 ? 1,1 let. Jedinci absolvovali měření, při kterém byly zjišťovány kinematické parametry nohy při chůzi se základní stélkou, poté s mediální patní pelotou (CM), retrokapitální pelotou vyvýšenou laterálně (RL) a kombinací obou (CMRL). Měření proběhlo pomocí optoelektronického systému Vicon Vantage (Vicon Motion Systems, Londýn, Velká Británie). Z výsledků vyplývá, že chůze s mediální patní pelotou snížila ve frontální rovině maximální hodnotu inverze a zvýšila maximální hodnotu everze. Chůze s retrokapitální pelotou vyvýšenou laterálně statisticky významně snížila v sagitální rovině maximální hodnotu plantární flexe a naopak zvýšila maximální hodnotu dorzální flexe, ve frontální rovině zvýšila maximální hodnotu inverze a zvýšila rozsah celého pohybu a v rovině transverzální snížila maximální hodnotu addukce a snížila rozsah celého pohybu. Chůze s kombinací mediální patní peloty a retrokapitální peloty vyvýšené laterálně statisticky významně ve frontální rovině zvýšila maximální hodnotu everze a zvýšila rozsah celého pohybu a v transverzální rovině snížila rozsah celého pohybu.This master thesis explores the effect of sensorimotor insoles on the kinematics of the tarsal-metatarsal complex relative to the rearfoot in asymptomatic adults. The research involved 13 participants (6 females and 7 males) aged 20.2 ? 1.1 years. The participants underwent measurements to determine the kinematics of the foot during gait with a basic insole, a medial heel bar (CM), a retrocapital bar with lateral elevation (RL), and a combination of both (CMRL). Measurements were performed using the Vicon Vantage kinematic system (Vicon Motion Systems, London, UK). The results show that CM significantly decreased the peak inversion and increased the peak eversion during the stance phase. RL significantly reduced the plantar flexion, and increased the extension; increased the inversion, increased the range of motion in frontal plane; decreased the adduction, and decreased the range of motion in transverse plane during the stance phase. CMRL significantly increased the eversion, increased the range of motion in frontal plane and decreased the range of motion in the transverse plane.