Tato bakalářská práce se zabývá rovinnou kinematickou geometrií. Práce je rozdělena do tří kapitol. V první kapitole jsou zavedeny základní pojmy a principy kinematické geometrie v rovině. Druhá kapitola se věnuje speciálním pohybům. Jsou zde rovněž uvedeny syntetické konstrukce vznikajících křivek. Poslední kapitola je věnována využití a výskytu rovinné kinematické geometrie v reálném životě.This bachelor thesis deals with kinematic geometry in the plane. It is divided into three chapters. In the first chapter basic terms and rules of kinematic geometry are introduced. Second chapter is about specific motions in the plane. It also describes construction of the curves in a synthetic way. Last chapter deals with application of kinematic geometry in real life.