Tato práce se zabývá vztahem jednotlivých svalových skupin dolních končetin a stabilitou chůze u mladých dospělých jedinců a jedinců seniorského věku. Dále u těchto skupin hodnotí i vztah mezi svalovou sílou dolních končetina a rychlostí chůze. V teoretické části jsou popsány jednotlivé fáze chůze společně se zapojením jednotlivých svalových skupin. Další část je věnována kinematice trupu a svalové síle. Na závěr je zde kapitola srhnující poznatky o vlivu svalové síly dolních končetin na dynamickou rovnováhou. Výzkumný soubor tvořilo 24 mladých dospělých jedinců (22 ? 2 let) a 24 jedinců seniorského věku (69 ? 7 let). U každého jedince byla testována svalová síla deseti svalových skupin dolních končetin izokinetickým dynamometrem. Stabilita a rychlost chůze byla hodnocena pomocí signálu z 3D akcelerometru umístěného v oblasti pátého bederního obratle. K posouzení vztahu svalové síly dolních končetin a stability chůze i svalové síly a rychlosti chůze byl použit Pearsonův korelační koeficient. Tato studie poukázala, že na stabilitu chůze má svalová síla dolních končetin u obou skupin malý vliv. U mladých dospělých jedinců se ukázal tento vztah statisticky významný pouze u plantárních flexorů hlezna a flexorů kolenního koubu ve vertikálním směru. U jedinců seniorského věku byl tento vztah signifikantní pouze u extenzorů kolenního kloubu v anterio-posteriorním směru. Větší vliv měla svalová síla dolních končetin na rychlost chůze u jedinců seniorského věku, kdy se prokázal statisticky významný vztah u šesti svalových skupin. U mladých jedinců tento vztah nebyl statisticky významný.This master's thesis deals with the relationship of lower limb muscle groups and stability in young and elderly adults. Furthermore, in these groups, we also evaluate the relationship between muscle strength of the lower limb and the speed of gait. In the theoretical part, there are individual phases of walking together with the involvement of individual muscle groups described. The next part is focused on the trunk kinematics and muscle strength. The last chapter is summarizing the knowledge of the relationship between muscle strength of lower limb and the dynamic stability. The research group consisted of 24 young adults (22 ? 2 years) and 24 elderly (69 ? 7 years). For each individual, the muscle strength of the ten muscle groups of the lower limbs was tested by an isokinetic dynamometer. Stability and speed of gait were evaluated using a signal from a 3D accelerometer placed on the lower trunk at the level of the fifth lumbar vertebra. Pearson's correlation coefficient was used to assess the relationship between lower limb muscle strength and gait, and muscle strength and gait speed. This study showed that the muscle strength of the lower limbs in both groups had small effect on gait stability. In young adults, this relationship has been shown to be statistically significant only in the ankle plantar flexors in the vertical direction. In the group of elderly, this relationship was significant only in the knee extensors in the anterior-posterior direction. The strength of the lower extremity muscles had a greater influence on the gait speed in group of elderly. It was statistically significant in six muscle groups. In the group of young adults, this relationship was not statistically significant.