Počet záznamů: 1
Učení virtuálního robota metodami umělé inteligence
Údaje o názvu Učení virtuálního robota metodami umělé inteligence [rukopis] / Ondřej Procházka Další variantní názvy Učení virtualního robota metodami umělé inteligence Osobní jméno Procházka, Ondřej (autor diplomové práce nebo disertace) Překl.náz Using machine learning to teach a virtual robot Vyd.údaje 2019 Fyz.popis 48 Poznámka Oponent Jan Outrata Ved. práce Petr Osička Dal.odpovědnost Outrata, Jan (oponent) Osička, Petr (vedoucí diplomové práce nebo disertace) Dal.odpovědnost Univerzita Palackého. Katedra informatiky (udelovatel akademické hodnosti) Klíč.slova reinforcement learning * umělá inteligence * neuronová síť * agent * artificial intelligence * trainable agent * reinforcement learning * neural network Forma, žánr diplomové práce master's theses MDT (043)378.2 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština Druh dok. PUBLIKAČNÍ ČINNOST Titul Mgr. Studijní program Navazující Studijní program Informatika Studijní obor Aplikovaná informatika kniha
Kvalifikační práce Staženo Velikost datum zpřístupnění 00225798-210745300.pdf 46 1.3 MB 10.08.2019 Posudek Typ posudku 00225798-ved-110073150.pdf Posudek vedoucího 00225798-opon-489084611.pdf Posudek oponenta
Pro učení umělé inteligence se využívá metody reinforcement learningu. V diplomové práci se věnuji této metodě. Pro demonstraci reinforcement learningu jsem implementoval virtuální prostředí robota. Ve virtuálním prostředí se robot učí plnit úkoly. Metoda reinforcement learningu za pomocí umělých neuronových sítí je pak využita při trénování robota. Tato metoda má aplikaci ve spoustě složitých případů. Reinforcement learning lze například využít u autonomního řízení aut.In artificial intelligence exists methods for creating trainable agent. In master thesis is demonstrated this technique. For explanation and example I implemented virtual enviroment for robot. Robot is learning to solve problems in this enviroment. Reinforcement learning with neural networks are used for training the robot. This method can be used in many tough cases. One of the cases can be autonomous driving car.
Počet záznamů: 1