Tato diplomová práce se zabývá vlivem gonartrózy na kinematické parametry chůze. Cílem práce bylo posoudit rozdíly v kinematických parametrech chůze mezi skupinou reprezentující zdravou populaci a skupinou s unilaterální gonartrózou II. III. stupně. Pro provedení kinematické analýzy byl použit systém Vicon MX. Chůze u osob s gonartrózou se vyznačovala rozdíly v porovnání se zdravou populací. Hlavním rozdílem byl snížený rozsah flexe kolenního kloubu v sagitální rovině a zvýšený rozsah ve frontální rovině. Také došlo ke snížení rozsahu pohybu do extenze u nepostižené končetiny, v kyčelním kloubu a zvýšení rozsahu pohybu v sagitální rovině bilaterálně.This thesis deals with effect of gonarthrosis on kinematic parameters of gait. The aim of this study is to assess differences in kinematic gait parameters between the specimen of healthy population and the specimen of people who suffer from II.-III. level of Kellgren-Lawrence classification of unilateral gonarthrosis. Vicon MX system was used for this purpose. The gait of patients with gonarthrosis differs in several parameters compared to healthy population. The main difference is a decrease of angular range of motion to flexion in knee in sagital plane and an increase in frontal (coronal) plane. We also uncovered a decrease in angular range of motion in sagital plane on healthy extremity in the hip and an increase in angular range of motion in pelvis bilaterally.