Práce je zaměřena především na systém včasného varování, jehož hlavními aktéry jsou Komise a národní parlamenty členských států EU. Těm byla Lisabonskou smlouvou dána role strážců zásady subsidiarity. Hlavním cílem a přínosem práce je zhodnocení fungování systému včasného varování. Práce odpovídá na otázku, zda je právně zakotvený dohled nad dodržováním zásady subsidiarity ze strany parlamentů skutečně funkční. Nejprve je nicméně nabídnut přehled rolí, ve kterých se národní parlamenty zapojují do procesu evropské integrace. Dále je již představena zásada subsidiarity v EU a rozebrána právní úprava systému včasného varování. S využitím širokého spektra pramenů je dále popsáno a rozebráno uplatňování systému včasného varování v praxi. Pozornost je věnována odůvodňování návrhů, odůvodněným stanoviskům, reakcím na odůvodněná stanoviska, jakož i procesním mechanismům v rámci parlamentů. Podrobněji jsou přiblíženy dosavadní případy udělení žluté karty. Závěr obsahuje zhodnocení a návrhy de lege ferenda.The thesis focuses especially on the early warning system. The Commission and the national parliaments of the member states of the EU are the main players of this system. By the Treaty of Lisbon the national parliaments were given the role of the guardians of the principle of subsidiarity. The main goal of the thesis is to evaluate how the early warning system works. The thesis provides the answer to the following question. Is the legally enshrined supervision over the principle of subsidiarity really effective? First, however, the thesis provides the overview of the roles, in which the parliaments are involved in the process of the EU integration. The principle of subsidiarity within the EU and the early warning system legislation are explored. How the system works in practice is described and analyzed using the wide spectrum of the sources. Special attention is paid to the subsidiarity justifications, the reasoned opinions, the reactions and to the procedural mechanisms within the parliaments. The parliaments have issued three yellow cards so far. These are analyzed. The conclusion contains the evaluation and the proposals de lege ferenda.