Počet záznamů: 1  

Simulácia synchronizácie robotov

  1. Údaje o názvuSimulácia synchronizácie robotov [rukopis] / Ivana Janíková
    Další variantní názvySimulace synchronizace robotů
    Osobní jméno Janíková, Ivana (autor diplomové práce nebo disertace)
    Překl.názSimulation of robots' synchronization
    Vyd.údaje2017
    Fyz.popis78 s. : grafy, schémata + 1 CD
    PoznámkaOponent Tomáš Fürst
    Ved. práce Ondřej Vencálek
    Dal.odpovědnost Fürst, Tomáš (oponent)
    Vencálek, Ondřej (vedoucí diplomové práce nebo disertace)
    Dal.odpovědnost Univerzita Palackého. Katedra matematické analýzy a aplikací matematiky (udelovatel akademické hodnosti)
    Klíč.slova spontánna synchronizácia * simulácia * roboty * závislosť * spontaneous synchronization * simulation * robots * dependence
    Forma, žánr diplomové práce master's theses
    MDT (043)378.2
    Země vyd.Česko
    Jazyk dok.slovenština
    Druh dok.PUBLIKAČNÍ ČINNOST
    TitulMgr.
    Studijní programNavazující
    Studijní programAplikovaná matematika
    Studijní oborAplikace matematiky v ekonomii
    kniha

    kniha

    Kvalifikační práceStaženoVelikostdatum zpřístupnění
    00191231-468645060.pdf301.4 MB08.12.2017
    PosudekTyp posudku
    00191231-ved-644881633.pdfPosudek vedoucího
    00191231-opon-404188881.docxPosudek oponenta

    Diplomová práca sa zaoberá simuláciou procesu spontánnej synchronizácie robotov. Táto simulácia, ktorá bola naprogramovaná v prostredí jazyka R, má tri varianty odlišujúce sa spôsobom náhodného výberu dvoch robotov, ktoré budú synchronizovať svoje časy. Na dátach získaných opakovaným spustením variantov simulácie je analyzovaná závislosť doby procesu na počte robotov, resp. na počte časov, a jednotlivé varianty sú navzájom porovnávané. Súčasťou je aj vizualizácia procesu.The thesis deals with a simulation of synchronization process of robots. The simulation is programmed in R enviroment and has three versions that differ in the way of random selection of two robots that will synchronize their times. The~versions of simulation are re-run and their results are used to analyse dependence of synchronization process time on the number of robots or on the number of times. The thesis also contains a visualization of the process.

Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.