Počet záznamů: 1
Aplikace řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla
Údaje o názvu Aplikace řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla [rukopis] / Daniel Batla Další variantní názvy Aplikace pro řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla Osobní jméno Batla, Daniel (autor diplomové práce nebo disertace) Překl.náz Application for control of hydrostatic drive cooling system of vehicle superstructure Vyd.údaje 2017 Fyz.popis 36 s. + 1 CD-ROM Poznámka Ved. práce Jan Outrata Oponent Tomáš Kühr Dal.odpovědnost Outrata, Jan (vedoucí diplomové práce nebo disertace) Kühr, Tomáš (oponent) Dal.odpovědnost Univerzita Palackého. Katedra informatiky (udelovatel akademické hodnosti) Klíč.slova PID regulátor * chlazení nástavby vozidla * hydraulický obvod * výpocet nastavení PID regulátoru * PID controller * vehicle superstructure cooling system * hydraulic circuit * calculation for PID controller setting Forma, žánr bakalářské práce bachelor's theses MDT (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština Druh dok. PUBLIKAČNÍ ČINNOST Titul Bc. Studijní program Bakalářský Studijní program Informatika Studijní obor Aplikovaná informatika 
kniha
Kvalifikační práce Staženo Velikost datum zpřístupnění 00221072-909285084.pdf 42 788.1 KB 16.01.2017 Posudek Typ posudku 00221072-ved-189410346.pdf Posudek vedoucího 00221072-opon-984656278.pdf Posudek oponenta
Výsledkem práce je souhrn teorie k matematickému postupu pro výpocet optimálního nastavení regulátoru pro stabilní uzavrený hydrostatický obvod vcetne popisu PID regulátoru a jeho funkcnosti. Dále práce obsahuje demonstraci regulátoru v nasimulovaných podmínkách, založených na reálných datech ve vývojovém prostredí MATLAB s nadstavbou Simulink a porovnání výsledku ruzných implementací PID regulátoru.The result of my thesis is a summary of mathematical procedure for optimal controller settings calculation working at stable hydrostatic circuit including description of PID conroller and its functionalities. This paper also include demonstration of a controller in simulated conditions based on real data with a help of MATLAB (Simulink) and comparison of results of various PID controller implementations.
Počet záznamů: 1