Chůze je jeden z charakteristických rysů lidského druhu. Podílí se na ní velké množství svalů. Jedním z nich je posturální sval m. iliopsoas. Tento sval je považován za jeden z nejzáhadnějších svalů lidského těla. Cílem této diplomové práce je zjistit, zda má protažení m. iliopsoas vliv na velikost rozsahu pohybu kyčelního kloubu do pasivní extenze a zda má krátkodobý i dlouhodobý účinek na parametry stoje a krokového cyklu. První část teorie je zaměřena na shrnutí poznatků o chůzi, řízení chůze, posturální stabilitě a posturální kontrole. V druhé části je stručně shrnuta anatomie a biomechanika m. iliopsoas. Ve třetí části je popsána definice a jednotlivé typy strečinku. Experimentální část se zabývá vlivem protažení m. iliopsoas na parametry chůze a na velikost rozsahu pohybu do extenze v kyčelním kloubu. Výzkumu se zúčastnilo 14 zdravých jedinců (průměrný věk 48 ? 6,8 let). Efekt terapie byl vyhodnocen dle parametrů získaných ze silové plošiny chodícího pásu FMD-T od firmy Zebris a za pomocí goniometru, kterým jsme měřili rozsah pohybu v kyčelním kloubu do extenze. Výsledky nám ukázaly signifikantní vliv na velikost rozsahu pohybu do extenze v kyčelním kloubu pro pravou i levou dolní končetinu. Na parametry stoje měla vliv pouze krátkodobá terapie došlo ke snížení posturálních výchylek. U parametrů chůze se po krátkodobé terapii změnily hodnoty délky kroku, doby dvojkroku a kadence.Walking is one of the characteristic features of the human species. A lot of muscles is involved. One of these is the postural muscle m. iliopsoas. This muscle is considered to be one of the most mysterious muscles of the human body. The aim of this diploma thesis is to determine whether the elongation of m. Iliopsoas influences the size of the extent of the hip joint movement into the passive extension and whether it has a short term and long term effect on the parameters of the standing and stepping cycle. The first theoretical part focuses on a summary of the findings on walking, walking management, postural stability and postural control. The second part briefly summarizes the anatomy and biomechanics of m. iliopsoas. The third part describes definitions and individual types of stretching. The experimental part deals with the influence of stretching m. iliopsoas on the parameters of the walk and on the extent of the range of movement to the extension of the hip joint. The study involved 14 healthy subjects (mean age 48 ? 6.8 years). The effect of the therapy was evaluated according to the parameters obtained from the Zebris FMD-T walking treadmill and by the goniometer to measure the range of motion in the hip joint to extension. The results showed a significant effect on the extent of the range of motion on extension in the hip joint for the right and left lower limbs. Standing parameters were only affected by a short term therapy there was a reduction in postural excursions. After short term therapy, the walking parameters, the step length, bipolar and cadence values have changed.