První část práce je věnována optoelektronickým laserovým dálkoměrům, jejich základním principům a konstrukci. Dále jsou rozebrány jejich rozdělení, a také rozbor chyb, například v důsledku vnitřních vlivů dálkoměru a především chyb způsobených vnějšími vlivy atmosféry. Součástí je popis atmosféry a atmosférických jevů a jejich parametrů, které mají vliv na kvalitu přenášeného optického záření. Cílem práce bylo provést praktické měření pomocí impulsního laserového dálkoměru TruPulseTM 200/200B vybraných vzdáleností a určit vliv atmosféry na výsledné měření. Následně bylo provedeno statistické zpracování naměřených dat a následně porovnat toto měření s modelem měření a provést diskuzi. Okrajově v této práci bylo také realizováno měření a porovnání dálkoměru PLRF25C/ PLRF25C BT od firmy Vectronix s výše uvedeným impulsním dálkoměrem TruPulseTM 200/200B.The first part of this work is dedicated to optoelectronic laser rangefinders, to their basic principles and construction design. Further discussion focuses on their categorization, and also uncertainties, for example the consequences of inner influences of laser rangefinders and especially uncertainty coming from the outer influences of the atmosphere. Also discussed are atmosphere and atmospheric phenomena and their parameterization including discussion of the influences of parameterization on the quality of transmitted optical radiation. The aim of this work was to measure select distances with the impulse laser rangefinder TruPulseTM 200/200B and to determine the atmospheric influences on measurements. Afterwards, statistical calculations from data have been made and compared with model measurements with a subsequent discussion of the results. The thesis also references measurements and comparisons between the rangefinder PLRF25C/ PLRF25C BT by Vectronix and the already mentioned impulse rangefinder TruPulseTM 200/200B.