Výsledkem práce je souhrn teorie k matematickému postupu pro výpočet optimálního nastavení regulátoru pro stabilní uzavřený hydrostatický obvod včetně popisu PID regulátoru a jeho funkčnosti. Dále práce obsahuje demonstraci regulátoru v nasimulovaných podmínkách, založených na reálných datech ve vývojovém prostředí MATLAB s nadstavbou Simulink a porovnání výsledků různých implementací PID regulátoru.The result of my thesis is a summary of mathematical procedure for optimal controller settings calculation working at stable hydrostatic circuit including description of PID conroller and its functionalities. This paper also include demonstration of a controller in simulated conditions based on real data with a help of MATLAB (Simulink) and comparison of results of various PID controller implementations.