Tato práce se zabývá chůzí s holemi - Nordic Walking a srovnává ji s běžnou chůzí bez holí. V teoretické části se práce zabývá chůzí s holemi, jejím prováděním a vlivem na lidský organismus a dále popisem chůze z hlediska kinematiky, zejména dolních končetin. Ve výzkumné části bylo hlavním cílem ověřit vliv holí u Nordic Walking na korelace mezi pohybem v jednotlivých kloubech dolních končetin a zjistit vliv sklonu podložky a rychlosti chůze na kinematické řetězce dolních končetin při Nordic Walking a běžné chůzi. Zkoumaný soubor byl tvořen 15 muži, z nichž byl každý proškolen v technice Nordic Walking. Měření chůze bylo provedeno pomocí systému Vicon MX při přirozené rychlosti, při rychlosti zvýšené o 10 % a při rychlosti zvýšené o 20 %. Dělo se tak při sklonech 0 % a 8 %. Práce nepotvrdila vliv holí při chůzi na větší těsnost vztahů mezi jednotlivými měřenými klouby, ani žádný obecný trend při chůzi s holemi v různých rychlostech a sklonech.This study deals with the physical activity of walking with sticks Nordic Walking and compares it with the normal walking. The theoretical part of the study deals with the walking with sticks itself and its impact on human body. Furthermore, it deals with the description of the walking from the kinematics point of view, especially of the legs. The main objective of research part was to verify the effect of the sticks on correlation coefficient between the movement of individual joints of lower limbs and to find out the influence of the ground tilt and walking speed on kinematic chains of lower limbs by Nordic Walking and normal walking. The statistical sample consisted of 15 men, each of them was trained in the technique of Nordic Walking. Measurements were performed by using the device Vicon MX at a natural speed, at a speed increased by 10 % and at a speed increased by 20 %. This happened at the slopes of 0 % and 8 %. This study hasn't confirmed any influence of sticks on walking when the relationship between individual joints was measured, and not even any general trend when walking with sticks at different speeds and tilts was observed.