Snaha porozumět procesům myšlení při řešení problémů je v centru psychologického zkoumání již od počátků jejího oboru. Na problémy se kognitivní psychologie dívá z hlediska složitosti a rozlišuje různé strategie řešení, které se u různých problémů používají. Se zřetelem na kognitivní strategie je cílem této práce zjistit, jak probíhá plánování orientačního závodu s volným pořadím kontrol a jaké kognitivní strategie účastníci závodu využívají. Za tímto účelem jsme realizovali kvalitativní studii, která se zaměřila na protokolovou analýzu verbálního popisu myšlenkových procesů účastníků studie. Dalším zdrojem pro analýzu byl záznam chování účastníků v průběhu plánování a vztahování se k mapě, jako základnímu problémovému prostoru. Na základě analýzy plánování tří týmů jsme zjistili, že všechny týmy procházejí v průběhu plánování obdobnými fázemi. Kognitivní strategie, které účastníci pro plánování využívají, jsou obdobné jako při řešení Problému obchodního cestujícího, zároveň také používají strategie pro řešení špatně strukturovaných problémů. Z výzkumu dále vyplynulo, že čím zkušenější tým byl, tím efektivněji probíhal celý proces plánování.The aim to understand human cognitive processes is as old as psychology itself. Cognitive psychology considers problems according to their complexity and differentiates various strategies that are used to solve problems. Considering the background of cognitive psychology the aim of this work is to understand processes and cognitive strategies behind making plans of rogaining. A qualitative study was carried out with focus on protocol analysis of verbal description of cognitive processes. Three expert rogaining runners were monitored during their planning process. Other sources for analysis was their behaviour during planning and their approach to map as a problem space. Qualitative analysis showed all teams follow similar stages of planning. Cognitive strategies used in the planning process are similar to those used in Traveling Salesman Problem. Other cognitive strategies used in planning are related to an ill-defined problem solving. The more experienced the team was, the more efficient planning process was used.