Počet záznamů: 1
Fuzzy regulátor pro roboty Khepera
Údaje o názvu Fuzzy regulátor pro roboty Khepera [rukopis] / Lukáš Oščádal Další variantní názvy Fuzzy regulátor pro roboty Khepera Osobní jméno Oščádal, Lukáš (autor diplomové práce nebo disertace) Překl.náz Fuzzy controller for Khepera robots Vyd.údaje 2015 Fyz.popis 35 s. + 1 CD Poznámka Ved. práce Michal Krupka Oponent Petr Osička Dal.odpovědnost Krupka, Michal (vedoucí diplomové práce nebo disertace) Osička, Petr (oponent) Dal.odpovědnost Univerzita Palackého. Katedra informatiky (udelovatel akademické hodnosti) Klíč.slova Khepera III * fuzzy regulátor * Khepera III * fuzzy controller Forma, žánr bakalářské práce bachelor's theses MDT (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština Druh dok. PUBLIKAČNÍ ČINNOST Titul Bc. Studijní program Bakalářský Studijní program Informatika Studijní obor Informatika 
kniha
Kvalifikační práce Staženo Velikost datum zpřístupnění 00191541-120438686.pdf 26 728.5 KB 04.08.2015 Posudek Typ posudku 00191541-ved-307136089.pdf Posudek vedoucího 00191541-opon-702048829.pdf Posudek oponenta
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Martina Kauera, který vytvořil systém snadného programování robotu Khepera III. Cílem práce bylo na základe již existující komunikace s robotem sestavit fuzzy regulátor pro programování těchto robotu pomocí jednoduchých pravidel.This thesis continues on Bachelor thesis of Martin Kauer, who created the system of easy programming of robots Khepera III. Purpose of this thesis was compile fuzzy regulator for programming these robots using simple rules on principle existing communication with the robot.
Počet záznamů: 1