Počet záznamů: 1
Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics
Údaje o názvu Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics [rukopis] / Pavlína Popelková Další variantní názvy Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics Osobní jméno Popelková, Pavlína (autor diplomové práce nebo disertace) Překl.náz Programming of Starter Kit 1.0 robot in NI LabVIEW Robotics environment Vyd.údaje 2014 Fyz.popis 51 stran : il., grafy, tab. + 1 CD-R Poznámka Ved. práce Jiří Pechoušek Oponent Petr Novák Dal.odpovědnost Pechoušek, Jiří, 1978- (vedoucí diplomové práce nebo disertace) Novák, Petr (oponent) Dal.odpovědnost Univerzita Palackého. Společná laboratoř optiky (udelovatel akademické hodnosti) Klíč.slova robot * LabVIEW * robot * LabVIEW Forma, žánr bakalářské práce bachelor's theses MDT (043)378.22 Země vyd. Česko Jazyk dok. čeština Druh dok. PUBLIKAČNÍ ČINNOST Titul Bc. Studijní program Bakalářský Studijní program Fyzika Studijní obor Přístrojová fyzika 
kniha
Kvalifikační práce Staženo Velikost datum zpřístupnění 00187137-648999009.pdf 16 1.9 MB 12.05.2014 Posudek Typ posudku 00187137-ved-236157234.pdf Posudek vedoucího 00187137-opon-762042562.pdf Posudek oponenta Průběh obhajoby datum zadání datum odevzdání datum obhajoby přidělená hodnocení typ hodnocení 00187137-prubeh-311487808.pdf 22.10.2013 12.05.2014 12.06.2014 1 Hodnocení známkou
Tato bakalářská práce se zabývá programováním robota Starter Kit 1.0, založeného na Single-Board RIO kontroléru, v prostředí NI LabVIEW Robotics. Obsahem práce je detailní popis veškerého hardwaru a softwaru, který je nutný pro správnou funkčnost a komunikaci s robotem. Dále jsou zde podrobně vysvětleny všechny programy, prostřednictvím nichž může i neznalý člověk robota jednoduše ovládat, a jejichž vytvoření bylo mimo jiné hlavním cílem této práce.This thesis deals with programming of Starter Kit 1.0 robot, based on Single-Board RIO controller, in NI LabVIEW Robotics environment. The thesis includes a detailed description of all the hardware and software essential for the proper functionality and comunication. There are also full explanations of all the programs by which anyone can control the robot and which are the main goal of this thesis.
Počet záznamů: 1