Diplomová práce se zabývá problematikou fuzzy množin a fuzzy logiky a možnostmi jejich využití v oblasti řízení křižovatek. Práce tak uceleně uvádí možnosti využití fuzzy teorie a logiky pro řízení dopravy a možnost jejího využití v komplexních systémech. Diplomová práce je rozdělena do tří logických celků. Na teoretickou část, na rešeršní část a na část zabývající se případovou studií. Teoretická část popisuje fuzzy logiku a dává teoretický úvod k problematice řízení křižovatek. Další kapitoly se zabývají rešerší, která obsahuje informace o modelech a studiích, které řeší řízení křižovatky pomocí fuzzy logiky. Případová studie obsahuje kapitoly, které řeší praktickou aplikaci získaných poznatků na konkrétní křižovatku.Diploma thesis focuses on problems related to fuzzy sets and fuzzy logic and their possible usage in crossroad traffic control systems. Thesis thoroughly describes possible application of fuzzy theory and logic for traffic control systems and within complex systems. Diploma thesis is divide into three parts. Theory part, papers part and part, which concerns with case study on city Trnava. Theory part describes fuzzy logic and gives theoretical basic for control of intersection. Next chapters provide details about nine world papers, which describe fuzzy traffic signals control. Case study include chapters, which deal with practical application of gained knowledge on isolated intersection in Trnava.