Tato diplomová práce se zabývá impulzními diferenciálními rovnicemi. Je zde uvedena definice impulzních systémů, jejich typů a pulzace. Pro impulzní diferenciální rovnice s impulzy závisejícími na řešení jsou zde rozebrány podmínky existence řešení. Hlavní částí práce je studium existence řešení pro okrajovou úlohu druhého řádu s více impulzy závisejícími na řešení.This thesis addresses impulsive differential equations. Definitions of impulsive systems, their types and pulse phenomena are included. It focuses on the study of the existence of the solution for boundary value problem of second order with more impulses at variable times.