Udržování vzpřímeného stoje, neboli posturální stability je u každého člověka charakteristické, ale u každého jsou zachovány obecné platné strategie. Cílem této práce bylo porovnat kinematické parametry u skupiny jedinců s vyhřezlou meziobratlovou ploténkouL4 a skupiny zdravých jedinců při různých typech stoje. K porovnání parametrů byla použita 3D kinematická analýza s využitím systému Vicon MX. Tento systém sledoval pohyb ve vybraných bodech a to zejména pohyb v hlezenním kloubu, v kyčelním kloubu a trupu. Díky synchronizaci se silovými plošinami jsme mohli určit také posturální výchylky odvozené z pohybu počátku reakční síly podložky u osob s výhřezem i u osob zdravých. Na základě našich výsledků jsme nalezli statisticky významný rozdíl zejména v pohybu ve směru osy x (mediolaterální pohyb) u kotníku a trupu u všech srovnávaných variant, kterými bylo srovnání postižené končetiny u pacientů s kořenovým syndromem a dominantní končetiny kontrolní skupiny, postižené končetiny pacientů s nedominantní končetinou kontrolní skupiny, nepostižené končetiny s dominantní a nepostižené s nedominantní končetinou u kontrolní skupiny.Maintenance of the upright posture, or postural stability, is different for every human being, but there are strategies generally applicable to all people. The aim of the thesis was to compare kinematic parameters of the group of people with L2 disc prolapse, and the group of healthy people with different types of standing position. The 3D kinematic analysis using the Vicon MX system was applied to comparison of the parameters. The system monitored movement in certain points, especially movement in ankle joint, hip joint and thorax. Due to the synchronisation with force platform we were able to determine standard deviation for healthy and ill people. On the basis of our results we found statistically significant differences, especially in movement along in the sagittal plane of ankle and thorax. The variants were the comparison of the affected limb of patients with root syndrome and dominant limbs of people in the control group, the affected limb of patients with root syndrome and nondominant limbs of people in the control group, the healthy limbs of patients with root syndrome and dominant limbs of people in the control group and last was comparison of the healthy limbs of patients with root syndrome and nondominant limbs of people in the control group.