Bakalářská práce obsahuje přehled modelů lidského těla využívaných při 3D kinematické analýze chůze. Zároveň se soustředí na popis užitých prostředků a techniky zvolené vyšetřovací metody. Stěžejní částí práce je experimentální realizace analýzy pohybu za použití tří vybraných modelů, diskuze získaných dat a popis výhod popř. nevýhod využívaných postupů. Průběhy pohybu kloubů jsme sledovali v rovině sagitální, frontální i transverzální. Ve všech rovinách jsme zaznamenali odchylky mezi použitými modely. Z toho vyplývá, že modely nemohou být v průběhu experimentu vyměněny.Bachelor thesis contains overview of human body models used in 3D-kinematics gait analysis. It applies to description of used tools and equipment of select investigative method. The main part of the thesis is experimental implementation analysis of movement with application of three human models, discussion of achieved data and description of advantage or disadvantage of used methods. We studied waveforms of joint angles in a sagittal, frontal and transversal plane. In all planes we capture deviation between applied models. It follows that models cannot be used interchangeably during measurement.