Teoretická část diplomové práce se zabývá typologií nohy, možnostmi hodnocení plantogramu, kineziologií kloubů dolní končetiny a pánve během chůzového cyklu a 3D kinematickou analýzou chůze. Cílem výzkumné části je objasnit vliv vybraných indexů a úhlových parametrů nohy na pohyb v hlezenním, kolenním, kyčelním kloubu a pánve během chůzového cyklu. Výzkumný soubor tvořilo 27 studentů mužského pohlaví Fakulty tělesné kultury o průměrném věku 24,1 let. Vybrané indexy a úhlové parametry nohy jsme získali zpracováním čtyř otisků bosého chodidla u každého z probandů. Kinematické parametry chůze jsme sledovali pomocí kamerového systému Vicon MX. Zaznamenali jsme vliv typu nohy na pohyb ve všech kloubech dolní končetiny, statisticky významné byly rozdíly v hodnotách maxima flexe a extenze kyčelního kloubu v sagitální rovině během chůzového cyklu. Zjistili jsme, že úhlové parametry nohy nemají vliv na pohyb kloubů dolní končetiny a pánve, kromě úhlu palce, který ovlivňuje hodnoty maxima plantární flexe v hlezenním kloubu ve fázi postupného zatěžování.The theoretical part of the thesis deals with the typology of foot, foot imprint options assessment, joint kinesiology of the lower extremity and pelvis during the gait cycle and 3D kinematic gait analysis. The purpose of the study is to investigate the influence of selected indexes and angle parameters of the foot on kinematic changes of the ankle, knee, hip and pelvis during the gait cycle. The research group consisted of 27 male students of the Faculty of Physical Culture. 27 male students with an average age of 24,1 years from the Faculty of Physical Culture participated in this study. Selected indexes and foot angular parameters were obtained by processing four imprints of the bare foot in each of the probands. The Vicon MX system was used for kinematic analysis of the gait. We have noted the influence of foot type on kinematic parameters in all joints of the lower extremity. Statistically significant differences were found in maximum flexion and extension of the hip in the sagittal plane during the gait cycle. We found that the angular parameters of the foot do not affect the kinematic parameters of the lower extremity and pelvis, and in addition to which, that the angle of the big toe affects the peak ankle joint plantar flexion during loading response.